تاریخچه اسکیت در جهان به سال 1763 باز میگردد. مخترع کفش اسکیت جان ژوزف مرلین (Jan Joseph Merlin) متولد هفدهم سپتامبر 1735 (میلادی) می باشد؛ ژوزف که ملیتی بلژیکی داشته است در سال 1763 میلادی، اختراع کفش اسکیت را به نام خود ثبت کرده است. جان ژوزف مرلین در اسکیت بر روی یخ، خیلی خوب اسکیت می کرد و برای رفع مشکل فصل های گرم، به دنبال راهی بود که اسکیتش کارایی داشته باشد و بتواند از در تابستان نیز از آن استفاده کند. با توجه به تخصص ژوزف که در رشته مکانیک مشغول بود، خیلی زود توانست اختراع خاص و هیجان انگیز خود را با اضافه کردن چرخ به اسکیت های رایج آن زمان به ثبت برساند. اختراع مرلین اسکیتی غلتکی خطی بود. نقصی که اسکیت اختراع شده مرلین داشت این بود که راهی برای متوقف کردن و یا تغییر مسیر آن، وجود نداشت. در یکی مهمانی در لندن که این مخترع اسکت قصد حضور در آن را داشت و برای رفتن به این مهمانی از کفش های اسکیت خود استفاده کرد، در هنگام ورود به این مهمانی با آیینه ای بسیار بزرگ و گران قیمت برخورد نمود که نتیجه این تصادف خورد و نابود شدن آیینه مذکور و ناامیدی وی از اسکیت خود ساخته بود.